FREEMOMENT Data Type/pt

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A Força de Reação do Solo tem 9 componentes. 3 componentes de Força (GRFORCE), 3 componentes do Centro de Pressão (COFP), e 3 componentes para o Free Moment (FREEMOMENT).

O Free Moment é tipicamente o componente-z (no Sistema de Coordenadas da Plataforma de Força) do Vetor da Força de Reação do Solo. A hipótese atrás de uma única componente é que não é possível causar um Couple no eixo x e y durante a atividade normal.

NOTA

Quando o Visual3D calcula a força de reação de solo, usa a localização dos cantos da plataforma de força para transformar os sinais no sistema de coordenadas do laboratório. Esta transformação usualmente resulta no eixo-z da plataforma de força não sendo colinear com a direção vertical no laboratório, portanto, existem componentes do FREEMOMENT em todos os três eixos do laboratório. Na maioria dos casos, duas das componentes são muito pequenas.

dataTreeCop.gif

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