Tutorial: Virtual Laboratory/pt

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O sistema de coordenadas do segmento em Visual3D não precisa estar associado ao ao sujeito, ou mesmo aos dados de captura de movimento, para esse assunto. Nos nos referimos a isso como segmentos virtuais. A única distinção entre segmentos virtuais e segmentos reais é que definimos o segmento virtual como Kinematic only segments, o que significa que esses segmentos não são incluídos nos cálculos da Dinâmica Inversa. De todas as outras maneiras os segmentos virtuais são segmentos e são construídos a partir das mesmas regras que os demais segmentos são construídos.

Exemplo: Simples Laboratório Virtual

Um Laboratório Virtual não é um segmento físico em Visual3D mas é equivalente a um segmento físico por possuir um Sistema de Coordenadas que pode ser usado para representar o laboratório (ou outro objeto) e tem associado um modelo de superfície que pode ser animado como parte da cena. O uso típico do Laboratório Virtual é representar o chão de forma que marcas de captura de movimento podem ser projetadas no chão.


O uso típico do Laboratório Virtual é para criar Normalized Joint Angles and Normalized Segment Angles.

Este é um laboratório virtual simples que tem uma orientação constante específica.

Criar 4 Marcas

Landmark Name= Lab_Origin
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Entrar os seguintes valores ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_X
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Entrar os seguintes valores ML/AP/AXIAL Offset X=0.1 , Y=0 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_Y
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Entrar os seguintes valores ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0.1 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_Z
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Entrar os seguintes valores ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0.1
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado

O subconjunto de 3 dessas marcas, pode ser usado para representar o Sistema de Coordenadas do Segmento.

Criar o Segmento do Laboratório Virtual

Mude para a guia Segment em model builder mode.

Na caixa de nome do Segmento digite Virtual Lab

Selecione na caixa de seleção Kinematic Only
Selecione Create button


Definir Rádio e Articulação Proximal
Lateral= None Joint= Lab_Z Medial= None Radius= 0.001
Definir Rádio e Articulação Distal
Lateral= None Joint= Lab_Origin Medial= None Radius= 0.001
Marca extra para definiar orientação (se necessário))
Location Lateral= Lab_X
Selecionar Marcas de Rastreamento
Selecionar Calibration Targets for Tracking
Selecionar Build Model

Adicionando um Modelo de Superfície

Para adicionar um modelo de superfície mude para a guia Segment Properties Tab, Selecione The Virtual Lab Segment. Perto da parte inferior da caixa de diálogo procure por Model File, Selecione Apply

Exemplo: Segmento Virtual não alinhado com o eixo principal do laboratório

O exemplo seguinte irá construir um sistema de coordenadas de segmento que está fora e rodado do sistema de coordenadas do laboratório.

Criar 3 Marcas

PROCEDIMENTO

Landmark Name= Lab_Origin
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Desloque usando o seguinte ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_Other
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Desloque usando o seguinte ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0.1 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_Z
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Desloque usando o seguinte ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0.1
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado

Criar o Segmento Virtual do Laboratorio

Mude para a guia Segment no mode model builder.

Em Segment Name na caixa combo digite Virtual Lab

Selecione a caixa Kinematic Only
Selecionar o botão Create


Definindo o Rádio e a Articulação Proximal
Lateral= None Joint= Lab_Z Medial= None Radius= 0.001
Definindo o Rádio e Articulação Distal
Lateral= None Joint= Lab_Origin Medial= None Radius= 0.001
Marca extra para definir a orientação (se necessário)
Location Lateral= Lab_Other
Selecionar as Marcas de Rastreamento
Selecinar Calibration Targets for Tracking
Selecionar Build Model

Exemplo: Criando um laboratório virtual que muda de acordo com a direção da marcha

Neste arquivo exemplo o indivíduo está andando na direção anterior em uma volta e na direção posterior do sistema de coordendas do laboratório (LAB) em outra volta. Se o ângulo da pelve é definido como a pelve em respeito ao laboratório, os dados são rodados em 180 graus do ângulo desejado para uma das voltas (veja Pelvis Angle wrt Lab). Para criar o ângulo da pelve que faz sentido (por exemplo, na direção da marcha), um segmento virtual do laboratório é craido. O ângulo da pelve pode então ser definido em relação ao laboratório virtual (veja Pelvis Angle wrt Virtual Lab). No Exemplo 2 o laboratório virtual foi definido estatistcamente. Neste exemplo, o lab virtual é definido relativo à direção lateral do segmento da pelve; a direção lateral é forçada a se situar ao longo de um dos eixos principais, em vez de para flutuar com a pelve.

[Download here]

Criar 2 Marcas

PROCEDIMENTO

Landmark Name= Lab_Origin
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Offset Using the Following ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_Z
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Offset Using the Following ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0.1
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado

Criar a marca do eixo lateral da pelve projetado no eixo do Laboratório

Criar a marca a 10 cm da Origem do Laboratório na direção lateral da Pelve
Landmark Name= Pelvis_Lateral
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Offset Using the Following ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado


Landmark Name= Lab_Z
Starting Point= Não digitar nada
Existing Segment= LAB
Offset Using the Following ML/AP/AXIAL Offset X=0 , Y=0 , Z=0.1
Calibration Only Landmark= Deixar desmarcado
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